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    中段推铲折板和侧端推铲折板通过插装在通孔内的插销固定。进一步地，所述中段推铲背面安装有连接梁，连接梁上部开设有一列连接孔，上液压缸组的液压缸另一端通过穿设于连接孔中的销轴与中段推铲铰接。进一步地，该连接杆架上设置有多组位置孔，下液压缸组的液压缸另一端通过穿设于位置孔中的销轴与连接杆架铰接。本实用新型与现有技术相比具有以下效果：本实用新型结构紧凑灵活，可折叠的推铲便于运输，不超过规定的宽度。可折叠推铲还增加推铲的横向长度，提高了作业工作面积，连接架杆及机头架配套设置，更适合于330马力以上的大马力拖拉机使用。利用本实用新型推铲总成，物料推送工作效率提高了60％以上。采用多个液压缸组实现推铲可靠的工作，连接杆架可在推铲上位置可调，临夏六缸发动机拖拉机成本价，或液压缸组可在连接杆架上位置可调。可调整推铲的升降距离及推铲铲面的倾斜角度，实现物料被有效推净，有利于大批量推送，临夏六缸发动机拖拉机成本价，临夏六缸发动机拖拉机成本价。适应不同作业需求。下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。附图说明图1为本实用新型的一种拖拉机推铲总成的立体结构示意图；图2为本实用新型的另一种拖拉机推铲总成的立体结构示意图；图3为从推铲铲面看的侧端推铲折叠后状态图。拖拉机是 人类农业生产种植过程中的“好朋友”。临夏六缸发动机拖拉机成本价

    2）重心纵向调节范围有限，只能伸出拖拉机车头进行重心调节，且调节范围小，同时也不能在拖拉机前轴后方范围进行调节，当电动拖拉机下坡时，不利于提高电动拖拉机的纵向稳定性；（3）不能横向调节重心，拖拉机在斜坡上沿等高线行驶或耕作时，容易侧翻，不能进行横向调节不利于提高电动拖拉机的横向稳定性；（4）调节精度不高，调节位置只有缩回和伸出两个固定位置，不利于精细调节，并且结构比较复杂。技术实现要素：针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种电动拖拉机重心调节装置，调节范围大，调节精度高，能很好的解决上述背景中存在的技术问题。本实用新型是通过以下技术方案实现的：本实用新型提供一种电动拖拉机重心调节装置，包括动力电池、动力电池托架、重心横向调节机构、重心纵向调节机构，其中：所述位于动力电池托架中的动力电池，用于提供重心调节所需要的重力，相当于“配重块”；所述动力电池托架，用于安装、固定动力电池，并给动力电池一定的防撞击保护；所述位于动力电池托架下方的重心横向调节机构，用于在横向方向上调节电动拖拉机的重心，当电动拖拉机车身在横向有倾斜时，可以通过在横向调节电动拖拉机重心来提高电动拖拉机横向稳定性。青海轮式拖拉机哪里有农用拖拉机的车头与车斗突然分离从而导致搅在一起无法分离，应该怎么办？

    下液压缸组2-12的液压缸一端与机头架3中部铰接，下液压缸组2-12的液压缸另一端与中段推铲1-1的下部铰接。这种方式中，连接杆架2-2为横向杆2-2-1和纵向杆2-2-2杆连接的框架，纵向杆2-2-2前后两端分别与机头架3及中段推铲1-1铰接。推荐地，上液压缸组2-11的液压缸数量为2个，下液压缸组2-12的液压缸的数量为2个。上述第一种方案中，如图1和图7所示，所述中段推铲1-1背面安装有连接梁4，连接梁4上部开设有一列连接孔4-1，上液压缸组2-11的液压缸另一端通过穿设于连接孔4-1中的销轴与中段推铲1-1铰接。如此设置，通过上液压缸组2-11的另一端位置变化，可调整铲面倾斜角度，以适应不同作业需求。如图2、图10和图11所示的第二种方案中，所述液压缸组2-1包括上液压缸组2-11和下液压缸组2-12；上液压缸组2-11和下液压缸组2-12倾斜设置，上液压缸组2-11的液压缸一端与机头架3的上部铰接，上液压缸组2-11的液压缸另一端与中段推铲1-1铰接；下液压缸组2-12的液压缸一端与机头架3的上部铰接，下液压缸组2-12的液压缸另一端与连接杆架2-2铰接。推荐地，上液压缸组2-11的液压缸数量为2个，下液压缸组2-12的液压缸的数量为2个。上述方案中，较佳地，如图2和图10所示。

    经三装厂进行整改后迅即整车发往孟津进行挂接农具时的联合调试，并对毫米波雷达和双目相机以及障碍物绕行进行调试。10月9日，在三装厂召开了无人驾驶拖拉机评审会，与会**对项目组的工作给予充分肯定，认为这是一次历史性的创新。希望项目组再接再厉，把后续调试工作完成好。其后，拖拉机挂接液压翻转犁在技术中心设在孟津的试验基地进行联合调试。按照设定目标，每天需完成相应的调试项目后才能结束调试工作，调试人员经常因为调试而错过了用餐时间。在孟津调试两天后，开始了一周多的阴雨天气，田地变得泥泞不堪，调试人员脚底沾了厚厚的一层泥，拖拉机在田地里也打起了滑。同时查看武汉演示时的天气也是阴雨连绵，调试人员简单讨论后决定重新针对阴雨天气进行系统调试，以满足阴雨天气下拖拉机的正常演示。至10月22日，他们克服了工具缺少、线束损坏等各种困难，终于完成了全部功能的再次调试，拖拉机完全可以满足阴雨天气时在田间的演示作业。10月23日，他们在对整车功能测试后对车辆的关键部件进行了拆除，并将车辆运回三装厂，冲洗后发往武汉进行演示。从9月30日至10月23日共24天，不论是在靶场还是在孟津试验基地，软件设计和调试人员克服了天气和环境的影响。拖拉机虽是一种比较复杂的机器，其型式和大小也各不相同。

    利用实施例对本实用新型作进一步的说明。应当理解，该实施例*用于解释本实用新型，并不限定本实用新型。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“横向”、“纵向”，“左”、“右”、“正”、“反”等指示的方位或位置关系为基于附图所示电动拖拉机前进的行驶的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如图1所示，一种电动拖拉机重心调节装置，包括：动力电池1、动力电池托架2、重心横向调节机构3、重心纵向调节机构4。动力电池1安装于动力电池托架2中，为重心调节提供重力，相当于传统重心调节中所使用的“配重块”，重心横向调节机构3带动电池托架2在横向方向运动实现重心的横向调节，重心纵向调节机构4带动横向调节支撑底板306在纵向方向移动，实现重心纵向调节。动力电池1是电动拖拉机的能量源，常采用铅酸电池或锂电池。动力电池1安装在动力电池托架2中，被动力电池固定支架201和动力电池固定侧板202约束住，动力电池托架2如图2所示。拖拉机某些构件长期承受随机交变载荷,会引起疲劳损坏，影响拖拉机的工作可靠性和寿命。青海四缸发动机拖拉机费用多少

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    更推荐的，所述张开弹簧合页，张开弹簧合页提供的张开力既能满足纵向调节可伸缩滑轨的张开以达到缩回效果，又能满足纵向调节可伸缩滑轨能在夹紧轮的作用下比较容易伸出。与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：（1）本实用新型充分利用电动拖拉机自身动力电池布置灵活且能移动的特点，不需要额外增加配重块，能减少能量损耗、提高效率、延长电动拖拉机零部件使用寿命，并且更加环保；（2）能同时实现电动拖拉机重心横向和纵向调节，不*能提升电动拖拉机在牵引、犁耕等作业条件下的牵引效率和纵向稳定性，还能提升电动拖拉机在坡道上沿等高线行驶或电动拖拉机有较大横向倾角时的稳定性；（3）重心纵向调节范围更大，不*能在电动拖拉机前轴前方调节，还能在电动拖拉机前轴后方调节，且在前轴前方调节范围也较大，能满足更广范围的牵引、作业的重心调节需求，且能在下坡时，利用能在电动拖拉机前轴后方调节重心使电动拖拉机不容易发生向前倾翻，具有更好的纵向稳定性；（4）重心调节精度更高，相比于目前比较固定的配重重量或配重位置的相对固定造成重心调节比较粗放，该重心调节装置能够通过连续的位移提供更加精确的重心调节。临夏六缸发动机拖拉机成本价

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