RGV-多工位物料输送轨道穿梭车方案:1.RGV运输车供电方式:采用低压轨道供电,逆变器交流380伏。2.主要结构包括机架、驱动、辊道、控制和通讯。3.停靠站:多个停靠点,轨道运行长度120米。4.定位方式:编码器双重检查接近开关定位识别。5.运行方式:远程控制点动控制和上位机自动化控制。6.控制方式:上位机连接无线AP(有线),无线AP无线连接RGV运输车车载无线终端,无线终端连接车载PLC控制系统,驱动RGV运输车前进后退。7.通信方式:无线通信。两个无线接入点开关设置在72m的运行距离。车辆配备了无线终端。无线接入点与主机有线,通信,无线接入点与车载无线终端采用无线通信。RGV自动模式是通过按一下入库或是出库按钮,小车自动完成一个完整的动作。上海RGV有轨小车厂家供应
轨道穿梭RGV小车箱体设计载重:1.2T。RGV小车车体上部设计为托盘移植链式输送机,2排链条,停车精度5毫米。定位方式:条码阅读器/二维码定位。供电方式:低压轨道供电。轨道铺在地上。单耳铸钢履带轮。车身的极限尺寸和高度是根据要求设计的。车身设计中的防侧翻装置。车身设计中的防撞系统。设备运行噪声低于75db。车身外观美观,要求设计带运行指示灯和运行提示音的调试面板,设计紧急停止按钮。在生产和制造之前,外形图必须得到买方的书面批准。设备结构设计简单、美观、易清洗、无尘。留出必要的维护空间,便于维护。四川直线RGV供应商RGV可实现物料长距离直线输送,与WMS系统进行通讯,具备车辆调度、全程自动追踪及动态查询等功能。
AGV小车的应用领域如下:(1)仓储物流电动平车、AGV手推车等电动搬运设备是仓储物流行业的重要组成部分。在仓储物流中心,电动搬运设备主要用于货物的智能搬运,可以长时间连续运行,节省人工成本,提高工作效率。(2)机械、模具、炼钢、电子制造在制造领域,电动平车、RGV小车等电动搬运设备能够准确、灵活地完成原材料的入库加工、生产线半成品之间的移动、成品的运输和交付等物料搬运工作。随着智能制造和自动化工厂的发展,电动搬运设备的应用已经深入到机械加工、模具生产、微电子制造等制造领域。未来,电动搬运设备将成为提高企业生产效率、降低人工成本的有效手段。
RGV小车得益于计算机控制系统和专业技术人员的指令,RGV在物流系统中应用普遍,其特点是速度快、可靠性高、成本低。作为仓库的外部设备,它可以方便地与其他物流系统自动连接,如入/出库平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。以便按计划运输材料。此外,它不需要人工操作,运行速度快,较大降低了存储成本,提高了劳动生产率。同时,班车的应用可以使物流系统变得非常简单。运行条件:由于RGV结构简单,对外界环境的抗干扰能力强,对操作人员要求宽泛,运行稳定性强,故障点少,基本集中在滑动接触线系统。但AGV自动化集成性强,现场适应性强,更适合现代化生产的需要。RGV特点:控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用。
RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式:系统自动适应任务状态,根据任务量灵活改变调度方式,只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆;当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数),每次从任务列表中取出N个项目,将任务分配给**近的车,而距离车太远、距离车太近的任务不分配,将距离较好的任务动态分配给车,降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔,根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向,考虑系统的**短路径,而不仅只是单个RGV的较短路径,保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让:判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常),导致小车平台装卸异常。此时,如果后面的RGV-n任务台车靠近,RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车;此时需要判断平台占用或异常的判断时间,参数化避让指令的延迟,兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。RGV的控制由其调度控制系统完成。四川直线RGV供应商
RGV控制方式,分为手动和自动两种模式。上海RGV有轨小车厂家供应
RGV小车俗称轨道运输车,可以在轨道上实现来回移动运输,早在16年前就在国内投入使用。主要用于物料运输、车间装配等。可根据运动方式可分为:环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV小车的系统效率高,可同时工作,一般采用铝合金轨道;通常,直线往复式RGV小车的系统包括一个RGV往复,其效率低于环形RGV系统。RGV系统既可以作为立体仓库的外部设备,也可以是自己单独一个系统。我们自己做RGV小车,目的是为了我们的自己的智能仓库。上海RGV有轨小车厂家供应
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