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焊接机器人是目前使用较多的一类机器人,它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时,许多人会想到有手,有脚的人型机械.不过,这类机械人往往出现在科幻电影,娱乐场所,展览会和玩具店中,它们与工业用的机械人大不相同
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工业机器人由机械本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械本体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机
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工业机器人的驱动系统按动力源分为液压、气动和电动三大类。现在主流的是电动驱动系统,因为不需能量转换、运用方便且控制灵敏。电动驱动系统通常由伺服电机和减速器组成,伺服电机负责提供动力,而减速器则用于降低转速、增加转矩,使机器人能够在
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包装机器人主要包括智能检测系统、包装机械手、搬运机械手、堆码系统及控制系统等,取代了传统的手工操作,实现了产品的运输、分拣、检测、包装、装卸等多个环节,其工作效率高、操作精确等优势,可有效节约人力、时间等成本,在食品工业得到了***