减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比即为传动比 [1]。